全自動V-CUT機又稱全自動PCB分板機、V槽分板機、線路板分板機等。PCB連片在分板過程中,傳統(tǒng)方式均為人工手動折板,雖時效較高,但往往因人工分板力道不均,受力點不一致等問題造成PCB的損壞。全自動V-CUT機的使用很好的解決了這些問題,全自動V-CUT機在生產(chǎn)中,有很高的效率,切割出來的連板一致性高,不會造成PCB損壞,分割好的電路板邊緣平整光滑,版面平整,不變形。鼎拓達無刷電機系統(tǒng)則應(yīng)用在V-CUT機的V-CUT刀上,是V-CUT機的核心部分。
無刷電機系統(tǒng)簡述
無刷電機系統(tǒng)是隨著稀土永磁體發(fā)展而出現(xiàn)的新型機電一體化電機,它是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好。無刷電機系統(tǒng)還具有以下優(yōu)點:1、良好的可控性,調(diào)速范圍廣;2、較高的可靠性,工作壽命長,維護和保養(yǎng)簡單;3、功率因數(shù)高,工作效率高,同等功率輸出的情況下節(jié)約電能可達40%。鼎拓達無刷電機系統(tǒng)采用了專利PID+PWM控制技術(shù),速度范圍調(diào)節(jié)更廣,0~30000RPM,速度波動更小,速度穩(wěn)定性更高。
系統(tǒng)分析及客戶要求
全自動V-CUT機的工作原理是先將PCB板通過升降臺輸送到指定位置,再通通過步進電機帶動的對輥結(jié)構(gòu)傳送輪輸送到機器內(nèi)部,由兩個對輥的結(jié)構(gòu)的V-CUT刀完成切割工作。一般全自動V-CUT機生產(chǎn)商的要求:V-CUT刀主軸電機要求6000RPM,750W(玻纖板)~1200W(鋁基板)功率。
客戶一般一臺V-CUT機上配備了8套或是12套無刷電機系統(tǒng)。該機器為4刀或是6刀V-CUT機(共8個或12個無刷電機帶動刀頭,一個刀頭兩套電機)(實際客戶常用的是2~3刀),按照客戶的需求,我公司專門針對VCUT機行業(yè),特殊調(diào)整馬達的運轉(zhuǎn)特性和驅(qū)動器的增益參數(shù),將實際使用中的轉(zhuǎn)速波動控制在了6000±50RPM以內(nèi),達到了客戶對V-CUT刀主軸電機的要求。切出來的PCB邊緣平整光滑,板面平整無任何變形,達到了工藝要求。最關(guān)鍵點是整個系統(tǒng)的速度一定要穩(wěn),切割時過載力矩要大,過載特性要好,電機的動平穩(wěn)要好,整個設(shè)備的共振盡量小。
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