一 概述：

750W無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在800W以下的大中型無刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:

1. 系統(tǒng)特性： 

工作電源： 110/220VAC 50/60Hz

連續(xù)輸出電流: 3.5A，適合750W以下的無刷電機(jī) 

使用溫度： 0~+45°C

保存溫度：-20~+85°C

使用及保存濕度： <85% [不結(jié)霜條件]

構(gòu)造： 壁掛箱體式 

2. 基本特性 

冷卻方式 ： 散熱器方式 

控制信號輸入輸出：全隔離 

保 護(hù) 機(jī) 能： 過電流、過熱、過速度、過電壓、欠壓、控制電源異常等。

3. 安裝注意事項(xiàng) 

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。

* 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。

三 安裝尺寸：165*67*102mm

四 接口及控制信號 :

霍爾信號傳感器:

電機(jī)接線端:

電源接線端:

五、功能與使用

5.1 調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：

內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。

5.2 電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）

通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

5.3 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

5.4 制動(dòng)停機(jī)(BREAK)

通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

5.5 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。

5.6 報(bào)警輸出

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

5.7 驅(qū)動(dòng)器故障

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。

六.顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)

“△”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1

“▽”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1

“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）

按鍵位置如上圖所示：

6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：

1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài)，在待機(jī)情況下，按“ENTER”鍵；會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會(huì)見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機(jī)狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。

5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù)，按SET鍵回到待機(jī)狀態(tài)。

說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。

6.2 工作模式：

驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

深圳市鼎拓達(dá)機(jī)電有限公司

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6.3 保護(hù)模式：

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。

(1)Err1表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

(2)Err2表示過電流。

(3)Err3表示霍爾故障。

(4)Err4表示輸入欠壓。

(5)Err5表示輸入過壓。

6.4 驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:

系統(tǒng)使用：

首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是不運(yùn)轉(zhuǎn)，主要表現(xiàn)有無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)或發(fā)熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會(huì)損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)把電機(jī)電機(jī)繞組線，霍爾線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動(dòng)開關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，有可能為電機(jī)線相序不對，請重新檢查無刷電機(jī)引線的順序，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：

通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個(gè)3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，2停止位，無效驗(yàn)位，支持多種通訊速率（具體見參數(shù)表）。

注意：如果需要通訊模式控制電機(jī)，必須在內(nèi)部調(diào)速模式下進(jìn)行。

功能參數(shù)支持 03H多寄存器讀，10H多寄存器寫，41H狀態(tài)查詢。

寄存器定義：

1000H: H: 同P000 L:開環(huán)內(nèi)部調(diào)速值 0-100

1001H: H：閉環(huán)內(nèi)部調(diào)速值低位字節(jié) L：閉環(huán)內(nèi)部調(diào)速高位字節(jié)

1002H: H：未定義 L：未定義

1003H: H：閉環(huán)內(nèi)部調(diào)速最大值低位 L：閉環(huán)內(nèi)部調(diào)速最大值高位

1004H: H：位定義 1：EN啟停 2：BK剎車 3：FR方向（注意：其他位不可修改） L：報(bào)警狀態(tài) 00：無報(bào)警 81H：堵轉(zhuǎn) 82H：電流 83H：霍爾 84H：低壓

85H：高壓 86H：電流峰值

1005H: H：實(shí)時(shí)速度低位 L：實(shí)時(shí)速度高位

1006H: H：通訊波特率（同P000E） L: 未定義

1007H: H：站點(diǎn)地址 L：參數(shù)保存觸發(fā)字節(jié) 無意義

1008H--100FH: 不開放

1010H-1012H：MAC地址

例：（數(shù)據(jù)為16進(jìn)制）

1.查詢速度及狀態(tài)

主機(jī)發(fā)送 01 41 c0 10 從機(jī)返回 01 41 00 00 08 0C 3A

返回 實(shí)時(shí)速度 00 00（同寄存器1005H） 控制狀態(tài) 08(同寄存器1004H高字節(jié))

2讀寄存值

主機(jī)發(fā)送 01 03 10 00 00 08 40 cc

從機(jī)返回 01 03 10 00 01 02 03 32 31 B8 0B 08 00 00 00 00 0D 01 00 05 1B

3. 讀寄存值1000H 1001H

主機(jī)發(fā)送 01 03 10 00 00 02 c0 cb

從機(jī)返回 01 03 04 00 01 02 03 EA 92

4. 讀控制位 1004H

主機(jī)發(fā)送 01 03 10 04 00 01 C1 0B

從機(jī)返回 01 03 02 0A 00 BE E4

5.寫控制1000H_H 模式寄存器，1000H_L 開環(huán)轉(zhuǎn)速 ，1001H 閉環(huán)轉(zhuǎn)速=L*256+H

寫速度2000

主機(jī)發(fā)送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 D0 07 23 91

從機(jī)返回 01 10 10 00 00 02 45 08

寫速度1000

主機(jī)發(fā)送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 E8 03 31 92

從機(jī)返回 01 10 10 00 00 02 45 08

6. 寫控制位 開機(jī)

主機(jī)發(fā)送 1 10 10 04 00 01 02 0A 00 B0 B5

從機(jī)返回 01 10 10 04 00 01 44 C8

7. 寫控制位 關(guān)機(jī)

主機(jī)發(fā)送 01 10 10 04 00 01 02 08 00 B1 D5

從機(jī)返回 01 10 10 04 00 01 44 C8

九、通訊接線方法：