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低壓高性價比無刷驅(qū)動器
一 概述:
驅(qū)動器是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在3000W以下的中小型無刷直流電機。該驅(qū)動器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。
二 產(chǎn)品特征:
1. 系統(tǒng)特性：
輸入電源 12VDC～48VDC，輸入48V電壓最大連續(xù)電流75A，欠壓保護10VDC±2，過壓保護60VDC±2，建議功率不超過3000W。
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱,過電壓,欠壓控制,電源異常
3. 安裝注意事項
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* 運行期間嚴(yán)禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴(yán)禁驅(qū)動器無外殼運行。
* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動器意外損壞導(dǎo)致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
三 驅(qū)動器接口
電源和電機接線端
序號 | 名稱 | 說明 |
1 | DC+ | 直流電源正極 |
2 | DC- | 直流電源負(fù)極 |
3 | MA (U) | 無刷電機繞組U相( A) |
4 | MB (V) | 無刷電機繞組V相( B ) |
5 | MC (W) | 無刷電機繞組W相( C ) |
霍爾傳感器信號端
序號 | 名稱 | 說明 |
1 | GND | 霍爾傳感器電源負(fù)極 |
2 | HA | 霍爾傳感器A相 |
3 | HB | 霍爾傳感器B相 |
4 | HC | 霍爾傳感器C相 |
5 | +5V | 霍爾傳感器電源正極 |
控制接口
序號 | 名稱 | 說明 |
1 | COM | 公共端口 |
2 | F/R | 正反轉(zhuǎn)控制端（對應(yīng)GND） |
3 | EN | 啟動停止（對應(yīng)GND） |
4 | BR | 控制信號剎車端（對應(yīng)GND） |
5 | SV | 模擬量(0~5VDC)信號輸入端口 |
6 | PG | 速度信號輸出端 |
7 | ALARM | 報警輸出端 |
8 | +5V | +5V電源輸出端口 |
四 安裝尺寸(226*84*125mm)
五 功能與使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：
面板調(diào)速: 在面板模式下，通過+-調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)速。
外部輸入調(diào)速:將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。
還可以在通訊模式下以指令來設(shè)置電機轉(zhuǎn)速。
電機運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)。
制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應(yīng)采用自然停機。
電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機的極數(shù)。例：2對極即四極電機每轉(zhuǎn)12個脈沖．當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時端子PG的輸出脈沖為6000個。
報警輸出
驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止，驅(qū)動器上顯示故障碼，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線或清除負(fù)載。
六 顯示及鍵盤操作
注: “SET”: 表示啟動/停止 (返回鍵)
“△”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值加1
“▽”: 設(shè)置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值減1
“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）
按鍵位置如上圖所示：
6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式：
1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時電機為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時處于使能斷開狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定，回到待機狀態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。
5. 按“ENTER”鍵存儲參數(shù)，按SET鍵回到待機狀態(tài)。
說明：在設(shè)置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。
6.2 工作模式：
驅(qū)動器的工作模式有兩種，可通過面板設(shè)置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機轉(zhuǎn)速。電機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。
6.3 保護模式：
當(dāng)電機在運行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機堵轉(zhuǎn)。
(2)Err--02表示過電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05表示電機堵轉(zhuǎn)加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過壓。
(7)Err—20表示峰值電流報警。
(8)Err—40表示溫度報警。
6.4 驅(qū)動器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:
七 系統(tǒng)使用：
首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不正常,或者是不運轉(zhuǎn)，并顯示故障代碼。
當(dāng)把電機電機繞組線，霍爾線和驅(qū)動器電源線連接好后，既可以試運行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動開關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應(yīng)該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，并且驅(qū)動器上會顯示對應(yīng)的故障代碼，有可能為電機線相序或霍爾線序不對，請重新檢查無刷電機引線的順序，直至可以實現(xiàn)電機的正常運動，停止即可。
八 通訊方式：
通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ45網(wǎng)線接口端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無效驗位，通訊速度為9600bps，現(xiàn)在只有一種通訊速度。
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