電機(jī)發(fā)明的早期都是被應(yīng)用在工業(yè)方面的領(lǐng)域。最早以直流（DC）電機(jī)應(yīng)用的范圍最廣，其中以60年代至80年代中期使用最為旺盛，但其因碳刷的關(guān)系所產(chǎn)生的種種問(wèn)題至今一直存在，所以在1980年代中期以后，傳統(tǒng)直流電機(jī)即漸漸被淘汰，取而代之的是AC電機(jī)。
從傳統(tǒng)AC電機(jī)的模擬控制進(jìn)化到現(xiàn)今數(shù)字控制電機(jī)的出現(xiàn)，各種電機(jī)的技術(shù)不斷演化、改進(jìn)，至目前為止，AC電機(jī)在現(xiàn)階段，仍為工業(yè)動(dòng)力上使用最為普遍的電機(jī)類(lèi)型。

AC電機(jī)的種類(lèi)

AC電機(jī)的種類(lèi)非常多，如依其用途來(lái)做區(qū)分，大致可分為以下3種類(lèi)型：
1.動(dòng)力用電機(jī)
2.定位控制用（具剎車(chē)機(jī)能）電機(jī)
3.速度控制用電機(jī)
以下，我們將針對(duì)第一項(xiàng)、也是目前市面上使用最普遍的AC動(dòng)力用電機(jī)作介紹。

所謂的動(dòng)力用電機(jī)，也就是以動(dòng)力的方式，來(lái)取代傳統(tǒng)人工的搬運(yùn)，進(jìn)而達(dá)到物體運(yùn)送的目的，特別是在只須單純搬運(yùn)、不需其它特殊動(dòng)作要求的場(chǎng)合下，選用動(dòng)力電機(jī)最為恰當(dāng)。依據(jù)使用、應(yīng)用場(chǎng)合的不同，AC動(dòng)力用電機(jī)又可分為以下幾種：

■感應(yīng)電機(jī)

為AC小型電機(jī)最具代表性的機(jī)種。
特性：
? 單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)用（不可做瞬間逆轉(zhuǎn)的切換，須待電機(jī)完全停止后才能作逆轉(zhuǎn)切換的動(dòng)作。）
? 連續(xù)定格
? 過(guò)轉(zhuǎn)量約30-40回轉(zhuǎn)

目前市面上常見(jiàn)的有電容運(yùn)轉(zhuǎn)型單相110V/220V電機(jī)和三相220V電機(jī)3種，主要適合單一方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，如：一般單純的搬運(yùn)動(dòng)作。

■可逆電機(jī)

特性：
? 頻繁正逆轉(zhuǎn)及瞬間起動(dòng)、停止用
? 30分鐘定格
? 過(guò)轉(zhuǎn)量約5-6回轉(zhuǎn)

為電容運(yùn)轉(zhuǎn)型，外觀和感應(yīng)電機(jī)幾乎相同，但于內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上則稍有不同，因而造成特性上不同的差異。另可逆電機(jī)因內(nèi)部尾端有加裝剎車(chē)來(lái)令片的裝置，因而能夠簡(jiǎn)單地做到瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)及起動(dòng)、停止的動(dòng)作，最適合在頻繁作正逆轉(zhuǎn)及瞬間的起動(dòng)停止場(chǎng)合下使用。

■轉(zhuǎn)矩電機(jī)

特性：
? 張力控制用
? 5分鐘定格
? 具垂下特性（轉(zhuǎn)速愈高，轉(zhuǎn)矩反而往下降。）

轉(zhuǎn)矩電機(jī)是屬于較特殊的電機(jī)，適合較特殊的場(chǎng)合使用。像是在收送料的場(chǎng)合下須維持一定的張力來(lái)避免料帶下垂或被扯斷的卷曲動(dòng)作時(shí)；又或是在鎖緊螺絲或瓶蓋動(dòng)作的場(chǎng)合下需瞬間提供較大的扭力來(lái)作迫緊、也就是拘束運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作時(shí)，選用轉(zhuǎn)矩電機(jī)則較為合適。

AC電機(jī)特性曲線說(shuō)明

（1）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：速度為零時(shí)對(duì)應(yīng)到Y(jié)坐標(biāo)軸的點(diǎn)即為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
也就是電機(jī)從靜止到動(dòng)的瞬間所必須克服靜摩擦的力量，以使電機(jī)及工作物可以被帶動(dòng)上來(lái)的力量謂之。
（2）最大（停動(dòng)）轉(zhuǎn)矩：電機(jī)于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所能帶動(dòng)的最大負(fù)荷。
（3）同步（同期）轉(zhuǎn)速：與電源周波數(shù)（Hz）同步回轉(zhuǎn)的速度。
 公式：N（轉(zhuǎn)速）＝〔120 × f（頻率，Hz）〕 ÷  P（極數(shù)）
同步轉(zhuǎn)速基本上它會(huì)隨著電源周波數(shù)及電機(jī)極數(shù)的不同而有所不同，譬如：
當(dāng)f為60Hz、P為4極時(shí)，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速N為1800RPM；
但當(dāng)f為50Hz、P為4極時(shí)，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速N則為1500RPM。
（4）無(wú)負(fù)荷轉(zhuǎn)速：無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
電機(jī)于制造的過(guò)程中不免會(huì)有一些像是銅損、鐵損、磁滯損等耗損問(wèn)題存在，故即使在無(wú)負(fù)載的狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速往往仍無(wú)法達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的理想值，它只能達(dá)到接近同步轉(zhuǎn)速值，而此值即稱(chēng)為無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速。
（5）定格轉(zhuǎn)矩 與 （6）格轉(zhuǎn)速：

在此轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速規(guī)范值內(nèi)使用時(shí)，是最穩(wěn)定、最有效率的工作領(lǐng)域。

   AC電機(jī)于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速上都是一個(gè)不斷變動(dòng)的參數(shù)，因此一般來(lái)說(shuō)制造商會(huì)將各種不同規(guī)格的電機(jī)各自規(guī)范出一個(gè)定格點(diǎn)（如上圖P點(diǎn)），由定格點(diǎn)對(duì)應(yīng)到Y(jié)坐標(biāo)軸的部份我們稱(chēng)之為定格轉(zhuǎn)矩；對(duì)應(yīng)到X坐標(biāo)軸的部份我們則稱(chēng)之為定格轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)在定格點(diǎn)所對(duì)應(yīng)過(guò)來(lái)的定格轉(zhuǎn)矩與定格轉(zhuǎn)速間的范圍內(nèi)（上圖深藍(lán)色區(qū)塊）， 即為AC電機(jī)最安定、最有效率的一個(gè)工作領(lǐng)域。

AC電機(jī)溫升

AC電機(jī)于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有一定程度的熱散溢，故產(chǎn)生一定的溫升是一種正常的現(xiàn)象，但事實(shí)上，溫升的產(chǎn)生對(duì)于電機(jī)的使用壽命上而言卻是有極大的影響。
■溫升對(duì)電機(jī)壽命的影響
軸承卡死：電機(jī)的使用壽命，大部分都是取決于其內(nèi)部滾珠軸承內(nèi)含油的壽命，電機(jī)的溫度愈高，滾珠軸承的壽命就愈短，其主要是因電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間于高溫下使用時(shí)，容易造成滾珠軸承內(nèi)潤(rùn)滑油的液化、蒸發(fā)而溶解，最后僅剩滾珠與滾珠間的相互摩擦進(jìn)而造成軸承卡死的問(wèn)題。
線圈燒毀、欠相：電機(jī)于高溫下使用時(shí)，亦容易造成定子線圈絕緣材料的劣化，進(jìn)而造成線圈燒毀或欠相問(wèn)題產(chǎn)生。

以上原因通常就是造成電機(jī)壞掉的兩個(gè)主因，所以溫升對(duì)電機(jī)壽命所造成的影響相當(dāng)?shù)拇?！該如何降低溫升進(jìn)而延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是相當(dāng)重要而不可忽視的。 

影響電機(jī)溫升的原因 與降低溫升的方法

除針對(duì)上述所列影響電機(jī)溫升的原因作控制及改善外，另亦可于電機(jī)、機(jī)構(gòu)端連結(jié)處以加裝連軸器的方式來(lái)阻隔機(jī)構(gòu)上的溫度傳導(dǎo)到電機(jī)端，間接達(dá)到降低溫升的目的。所以， 了解可能造成電機(jī)溫升問(wèn)題的原因后，下回在使用電機(jī)時(shí)就必須要特別注意這些造成電機(jī)溫升的原因并加以控制，如此才能對(duì)延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命有所幫助。

AC電機(jī)控制疑難雜癥

AC感應(yīng)/可逆電機(jī)異常發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩下降或不轉(zhuǎn)時(shí)，該如何處理？

可依下列步驟進(jìn)行檢查及確認(rèn)：
1.接線是否正確？
（配線錯(cuò)誤將有可能導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩降低。）
2.電容器是否異常（單相電機(jī)時(shí)）？
（電容器異常時(shí)，將會(huì)造成電機(jī)發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩降低的情況。要判斷電容器是否為良品時(shí)，可于電源輸入時(shí)測(cè)量電容器端子間的電壓是否為電源電壓的1.5～2倍，若是，則代表電容器并無(wú)異常；否則，請(qǐng)更換電容器。）
3.負(fù)載是否超過(guò)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷？
（過(guò)負(fù)載會(huì)造成電機(jī)異常發(fā)熱，請(qǐng)避免過(guò)載使用。）
4.若皆非上述原因造成電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，則有可能為電機(jī)本身的異常所造成發(fā)熱及轉(zhuǎn)矩降低，此時(shí)，您可以去量測(cè)電機(jī)的線圈阻值，進(jìn)一步判斷電機(jī)到底是否損壞。否則，建議可向您的電機(jī)購(gòu)買(mǎi)商做進(jìn)一步的確認(rèn)或檢查。