電機發(fā)明的早期都是被應(yīng)用在工業(yè)方面的領(lǐng)域。最早以直流（DC）電機應(yīng)用的范圍最廣，其中以60年代至80年代中期使用最為旺盛，但其因碳刷的關(guān)系所產(chǎn)生的種種問題至今一直存在，所以在1980年代中期以后，傳統(tǒng)直流電機即漸漸被淘汰，取而代之的是AC電機。
從傳統(tǒng)AC電機的模擬控制進(jìn)化到現(xiàn)今數(shù)字控制電機的出現(xiàn)，各種電機的技術(shù)不斷演化、改進(jìn)，至目前為止，AC電機在現(xiàn)階段，仍為工業(yè)動力上使用最為普遍的電機類型。

AC電機的種類

AC電機的種類非常多，如依其用途來做區(qū)分，大致可分為以下3種類型：
1.動力用電機
2.定位控制用（具剎車機能）電機
3.速度控制用電機
以下，我們將針對第一項、也是目前市面上使用最普遍的AC動力用電機作介紹。

所謂的動力用電機，也就是以動力的方式，來取代傳統(tǒng)人工的搬運，進(jìn)而達(dá)到物體運送的目的，特別是在只須單純搬運、不需其它特殊動作要求的場合下，選用動力電機最為恰當(dāng)。依據(jù)使用、應(yīng)用場合的不同，AC動力用電機又可分為以下幾種：

■感應(yīng)電機

為AC小型電機最具代表性的機種。
特性：
? 單一方向運轉(zhuǎn)用（不可做瞬間逆轉(zhuǎn)的切換，須待電機完全停止后才能作逆轉(zhuǎn)切換的動作。）
? 連續(xù)定格
? 過轉(zhuǎn)量約30-40回轉(zhuǎn)

目前市面上常見的有電容運轉(zhuǎn)型單相110V/220V電機和三相220V電機3種，主要適合單一方向連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合，如：一般單純的搬運動作。

■可逆電機

特性：
? 頻繁正逆轉(zhuǎn)及瞬間起動、停止用
? 30分鐘定格
? 過轉(zhuǎn)量約5-6回轉(zhuǎn)

為電容運轉(zhuǎn)型，外觀和感應(yīng)電機幾乎相同，但于內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計上則稍有不同，因而造成特性上不同的差異。另可逆電機因內(nèi)部尾端有加裝剎車來令片的裝置，因而能夠簡單地做到瞬時逆轉(zhuǎn)及起動、停止的動作，最適合在頻繁作正逆轉(zhuǎn)及瞬間的起動停止場合下使用。

■轉(zhuǎn)矩電機

特性：
? 張力控制用
? 5分鐘定格
? 具垂下特性（轉(zhuǎn)速愈高，轉(zhuǎn)矩反而往下降。）

轉(zhuǎn)矩電機是屬于較特殊的電機，適合較特殊的場合使用。像是在收送料的場合下須維持一定的張力來避免料帶下垂或被扯斷的卷曲動作時；又或是在鎖緊螺絲或瓶蓋動作的場合下需瞬間提供較大的扭力來作迫緊、也就是拘束運轉(zhuǎn)的動作時，選用轉(zhuǎn)矩電機則較為合適。

AC電機特性曲線說明

（1）起動轉(zhuǎn)矩：速度為零時對應(yīng)到Y(jié)坐標(biāo)軸的點即為起動轉(zhuǎn)矩。
也就是電機從靜止到動的瞬間所必須克服靜摩擦的力量，以使電機及工作物可以被帶動上來的力量謂之。
（2）最大（停動）轉(zhuǎn)矩：電機于運轉(zhuǎn)時所能帶動的最大負(fù)荷。
（3）同步（同期）轉(zhuǎn)速：與電源周波數(shù)（Hz）同步回轉(zhuǎn)的速度。
 公式：N（轉(zhuǎn)速）＝〔120 × f（頻率，Hz）〕 ÷  P（極數(shù)）
同步轉(zhuǎn)速基本上它會隨著電源周波數(shù)及電機極數(shù)的不同而有所不同，譬如：
當(dāng)f為60Hz、P為4極時，電機的同步轉(zhuǎn)速N為1800RPM；
但當(dāng)f為50Hz、P為4極時，電機的同步轉(zhuǎn)速N則為1500RPM。
（4）無負(fù)荷轉(zhuǎn)速：無負(fù)載時電機的轉(zhuǎn)速。
電機于制造的過程中不免會有一些像是銅損、鐵損、磁滯損等耗損問題存在，故即使在無負(fù)載的狀態(tài)下，電機的轉(zhuǎn)速往往仍無法達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的理想值，它只能達(dá)到接近同步轉(zhuǎn)速值，而此值即稱為無負(fù)載轉(zhuǎn)速。
（5）定格轉(zhuǎn)矩 與 （6）格轉(zhuǎn)速：

在此轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速規(guī)范值內(nèi)使用時，是最穩(wěn)定、最有效率的工作領(lǐng)域。

   AC電機于運轉(zhuǎn)時，在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速上都是一個不斷變動的參數(shù)，因此一般來說制造商會將各種不同規(guī)格的電機各自規(guī)范出一個定格點（如上圖P點），由定格點對應(yīng)到Y(jié)坐標(biāo)軸的部份我們稱之為定格轉(zhuǎn)矩；對應(yīng)到X坐標(biāo)軸的部份我們則稱之為定格轉(zhuǎn)速。也就是說在定格點所對應(yīng)過來的定格轉(zhuǎn)矩與定格轉(zhuǎn)速間的范圍內(nèi)（上圖深藍(lán)色區(qū)塊）， 即為AC電機最安定、最有效率的一個工作領(lǐng)域。

AC電機溫升

AC電機于運轉(zhuǎn)時會有一定程度的熱散溢，故產(chǎn)生一定的溫升是一種正常的現(xiàn)象，但事實上，溫升的產(chǎn)生對于電機的使用壽命上而言卻是有極大的影響。
■溫升對電機壽命的影響
軸承卡死：電機的使用壽命，大部分都是取決于其內(nèi)部滾珠軸承內(nèi)含油的壽命，電機的溫度愈高，滾珠軸承的壽命就愈短，其主要是因電機長時間于高溫下使用時，容易造成滾珠軸承內(nèi)潤滑油的液化、蒸發(fā)而溶解，最后僅剩滾珠與滾珠間的相互摩擦進(jìn)而造成軸承卡死的問題。
線圈燒毀、欠相：電機于高溫下使用時，亦容易造成定子線圈絕緣材料的劣化，進(jìn)而造成線圈燒毀或欠相問題產(chǎn)生。

以上原因通常就是造成電機壞掉的兩個主因，所以溫升對電機壽命所造成的影響相當(dāng)?shù)拇螅≡撊绾谓档蜏厣M(jìn)而延長電機的使用壽命，對我們來說是相當(dāng)重要而不可忽視的。 

影響電機溫升的原因 與降低溫升的方法

除針對上述所列影響電機溫升的原因作控制及改善外，另亦可于電機、機構(gòu)端連結(jié)處以加裝連軸器的方式來阻隔機構(gòu)上的溫度傳導(dǎo)到電機端，間接達(dá)到降低溫升的目的。所以， 了解可能造成電機溫升問題的原因后，下回在使用電機時就必須要特別注意這些造成電機溫升的原因并加以控制，如此才能對延長電機使用壽命有所幫助。

AC電機控制疑難雜癥

AC感應(yīng)/可逆電機異常發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩下降或不轉(zhuǎn)時，該如何處理？

可依下列步驟進(jìn)行檢查及確認(rèn)：
1.接線是否正確？
（配線錯誤將有可能導(dǎo)致電機發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩降低。）
2.電容器是否異常（單相電機時）？
（電容器異常時，將會造成電機發(fā)熱、轉(zhuǎn)矩降低的情況。要判斷電容器是否為良品時，可于電源輸入時測量電容器端子間的電壓是否為電源電壓的1.5～2倍，若是，則代表電容器并無異常；否則，請更換電容器。）
3.負(fù)載是否超過電機標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷？
（過負(fù)載會造成電機異常發(fā)熱，請避免過載使用。）
4.若皆非上述原因造成電機不轉(zhuǎn)時，則有可能為電機本身的異常所造成發(fā)熱及轉(zhuǎn)矩降低，此時，您可以去量測電機的線圈阻值，進(jìn)一步判斷電機到底是否損壞。否則，建議可向您的電機購買商做進(jìn)一步的確認(rèn)或檢查。